В 1956 году, в ЦКТБ велостроения на Харьковском велосипедном заводе, был разработан и запущен в производство двигатель ХВЗ–Д4, который крепился в развале рамы. Создал его мастер–самоучка Филипп Александрович Прибылой, имевший аж 4 класса образования. Конструкция двигателя оказалась настолько удачной, что выпускался он с модернизациями 40 лет.